Электрический самоходный штабелер с дублированным подъемом вил TISEL ESi20 Li-Ion DX320 EPS

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel Technics ESi20 Li-Ion DX290 с дублированным подъемом вил. Суммарная грузоподъемность 2000 кг (1000 кг + 1000 кг), максимальная высота подъема 2,9 метра. Свободный ход каретки с грузом 150 мм без выдвижения телескопической мачты.

Самоходные электрические штабелеры Tisel серии ESi20 Li-Ion отличаются от других моделей грузоподъемной складской техники наличием двух пар вил. Одна из них расположена на стандартной грузовой мачте с максимальной высотой подъема от 2,9 до 4,0 метров. Вторая смонтирована вместо консольных опор и по устройству аналогична вилочным захватам, которые применяют на ручных рохлях или самоходных тележках – транспортировщиках поддонов.

Благодаря особой конструкции грузового захвата, модели Tisel ESi20 Li-Ion можно использовать в различных вариантах:

• Режим штабелирования – верхняя пара вил с грузоподъемностью до 1200 кг.
• Режим перевозчика паллет – нижняя пара вил с максимальным весом транспортируемого груза до 2000 кг.
• Одновременная перевозка двух поддонов – суммарная грузоподъемность 2000 кг (1000 кг + 1000 кг).

Применение

Штабелеры с дублированным подъемом вил Tisel ESi20 Li-Ion наиболее эффективны при обработке крупных грузопотоков, включающей разгрузку транспортного средства, перевозку поддонов (паллет) к участку складирования и их укладку на стеллаж. При таком использовании удается вдвое сократить число поездок техники между удаленными друг от друга точками, что в 2 раза повышает общую производительность складских работ.

Объекты, где такой штабелер окажется наиболее востребован:

• Склады и логистические терминалы всех отраслей хозяйства.
• Транспортные хабы и перегрузочные пункты железнодорожных станций, портов и т.д.
• Крупные оптовые базы и склады.

Особенности конструкции

За исключением более сложного вилочного узла, основные детали штабелеров ESi аналогичны похожим моделям обычных серий Tisel ES, ESL:

• Откидывающаяся платформа для оператора в положении стоя с дополнительными боковыми упорами для безопасности, амортизированным креплением и датчиком присутствия человека.
• Короткая рукоятка управления REMA.
• Электрический усилитель руля EPS.
• Электродвигатели переменного тока AC бесщеточные необслуживаемые.
• Система TISEL DRIVE AC ® - частотное управление двигателями с помощью инверторного преобразования тока.
• Интеллектуальное управление нагрузкой с помощью контроллера CURTIS.
• Аккумуляторы напряжением 24 В с удобным боковым доступом.
• Развитая система автоматики и контроля: SafetyRide (безопасность движения и подъема мачты), замедление скорости движения при поворотах, плавный старт-стоп подъемника из крайних положений и др.
• Мачта из усиленного профиля TISEL POWER MAST ®, устойчивого к скручиванию и деформации при предельных нагрузках.
• Низкое положение центра тяжести за счет продуманного размещения узлов, использования цельнолитых роликов малого диаметра.
• Телескопическая мачта с двумя или тремя секциями имеет функцию свободного хода, когда до определенного уровня подъем каретки происходит без выдвижения стрелы.

Li-ion батарея

Складская техника с электрическим приводом выпускается с различными типами аккумуляторных батарей. Основные среди них – классические свинцово-кислотные (включая их усовершенствованные виды: гелевые, AGM абсорбционные, с кальциевыми или кальциево-серебряными пластинами и т.д.) и более современные литий-ионные АКБ.

Батареи Li-ion в сравнении с традиционными кислотными в среднем дороже на 10 – 50%. Однако повышенная цена при покупке быстро окупается за счет ряда достоинств литий-ионных аккумуляторов.

• Пониженное время зарядки. Литий-ионная АКБ полностью заряжается за 1 – 3 часа. Свинцово-кислотной для этого потребовалось бы 10 – 12 часов, на протяжении которых техника простаивает без движения. Это напрямую влияет на общую производительность.
• Отсутствие потребности циклического использования. Если часто заряжать или разряжать свинцово-кислотный аккумулятор, не дожидаясь его полного разряда или заряда, то спустя некоторое время полезная емкость батареи необратимо снижается. Этого недостатка полностью лишены Li-ion АКБ. Их допускается без вреда заряжать даже при коротких паузах в работе, поддерживая нужный запас энергии. А также частично разряжать.
• Безопасность. По требованиям промышленной безопасности, жидкостные кислотные аккумуляторы нужно заряжать в специально оборудованном отдельном помещении. Требуется мощная вентиляция, так как при зарядке в воздух выделяется взрывоопасный газ (водород). Для литий-ионных батарей такого ограничения нет. С ними можно без всякого риска работать непосредственно на рабочем месте – в цеху или на складе.
• Срок службы. Li-ion АКБ более долговечны. Обычно их ресурс составляет 3 – 5 тысяч циклов заряда-разряда, что на 50-200% больше, чем у традиционного свинцового аккумулятора. Разница в их цене окупится экономией на более редкой замене li-ion батарей.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.