Электрический самоходный штабелер TISEL ES20 Li-Ion DX290 EPS

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel Technics ES20 Li-Ion DX290. Начальная грузоподъемность 2000 кг, максимальная высота подъема 2,9 метров. Свободный ход каретки с грузом 150 мм без выдвижения телескопической мачты. Аккумуляторная батарея 24 В, 200 Ач.

Самоходные электрические штабелеры Tisel серии ES20 Li-Ion – это высокопроизводительное средство механизации для обслуживания многоярусных стеллажей в крупном складе. От других моделей штабелеров отличается увеличенной грузоподъемностью до 2 тонн. При этом максимальная высота подъема вилочного захвата у Tisel ES20 Li-Ion, зависимости от индекса модели, находится в диапазоне от 2,6 до 3,6 метра.

Области применения

Достоинством семейства штабелеров ES20 Li-Ion является низко расположенный центр тяжести. Машина остается устойчивой даже тогда, когда каретка с грузом поднята на предельную высоту. Для достижения этого конструкторы применили низкопрофильные цельнолитые ролики, уменьшив клиренс до 25 мм.

Сферы применения штабелеров Tisel ES20 Li-Ion – закрытые помещения с гладкими подготовленными полами, без порогов и других препятствий.

• Склады, участки комплектации на промышленных объектах.
• Супермаркеты, оптовые рынки, другие предприятия торговли.
• Логистические центры, погрузочно-разгрузочные терминалы на железнодорожном, морском, автомобильном транспорте.

Управление

На электроштабелере Tisel ES20 Li-Ion установлена откидная платформа с антискользящим покрытием, на которой оператор располагается стоя. Если требуется уменьшить габарит машины для проезда особо узкого участка, платформу поднимают, а управляют техникой по принципу сопровождения за рукоятку с клавишами.

• Многофункциональная ручка REMA эргономичной формы удобна для манипулирования любой рукой, имеет мягкое защитное покрытие и набор тумблеров и клавиш для основных функций штабелера.
• Некоторые варианты комплектации включают опцию электроусилителя руля EPS.
• Отличный обзор рабочей зоны и вилочного захвата через промежуток в мачте, закрытый защитным стеклом для безопасности.
• Электродвигатель переменного тока управляется по технологии частотного преобразования тока. Исключены рывки при движении, нет ступенчатого переключения, разгон и остановка максимально плавные.
• Выключатель режима «черепашьего хода», при котором скорость движения принудительно ограничена заданной небольшой величиной. Так решена проблема ошибочных случайных разгонов, рывков при ответственных маневрах.
• Автоматическое управление нагрузкой задает плавные переходы в начале и окончании движения.

Особенности конструкции

Технические решения, входящие в базовую комплектацию, включают:

• Систему регулировки скорости и мощности TISEL DRIVE AC® на цифровой шине данных с логическими элементами.
• Контроллер нагрузок в бортовой электроцепи CURTIS AC.
• Яркий ЖК монитор на корпусе отображает остаток заряда батареи, служебные коды ошибок, отработанные моточасы.
• Аккумуляторные батареи напряжением 24 В с опцией быстрой замены через боковой доступ к отсеку.

Li-ion батарея

Складская техника с электрическим приводом выпускается с различными типами аккумуляторных батарей. Основные среди них – классические свинцово-кислотные (включая их усовершенствованные виды: гелевые, AGM абсорбционные, с кальциевыми или кальциево-серебряными пластинами и т.д.) и более современные литий-ионные АКБ.

Батареи Li-ion в сравнении с традиционными кислотными в среднем дороже на 10 – 50%. Однако повышенная цена при покупке быстро окупается за счет ряда достоинств литий-ионных аккумуляторов.

• Пониженное время зарядки. Литий-ионная АКБ полностью заряжается за 1 – 3 часа. Свинцово-кислотной для этого потребовалось бы 10 – 12 часов, на протяжении которых техника простаивает без движения. Это напрямую влияет на общую производительность.
• Отсутствие потребности циклического использования. Если часто заряжать или разряжать свинцово-кислотный аккумулятор, не дожидаясь его полного разряда или заряда, то спустя некоторое время полезная емкость батареи необратимо снижается. Этого недостатка полностью лишены Li-ion АКБ. Их допускается без вреда заряжать даже при коротких паузах в работе, поддерживая нужный запас энергии. А также частично разряжать.
• Безопасность. По требованиям промышленной безопасности, жидкостные кислотные аккумуляторы нужно заряжать в специально оборудованном отдельном помещении. Требуется мощная вентиляция, так как при зарядке в воздух выделяется взрывоопасный газ (водород). Для литий-ионных батарей такого ограничения нет. С ними можно без всякого риска работать непосредственно на рабочем месте – в цеху или на складе.
• Срок службы. Li-ion АКБ более долговечны. Обычно их ресурс составляет 3 – 5 тысяч циклов заряда-разряда, что на 50-200% больше, чем у традиционного свинцового аккумулятора. Разница в их цене окупится экономией на более редкой замене li-ion батарей.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.