Электрический самоходный штабелер TISEL ES15C Li-Ion FTX340 EPS

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel ES15C Li-Ion FDX340. Грузоподъемность - 1500 кг, высота подъема до 3,4 метров. Трехсекционная мачта со свободным ходом каретки 1120 мм.

Модели электрических штабелеров Tisel серии ES15 предназначены для обработки мультимодальной транспортировочной тары под вилочный захват – деревянных поддонов российского и международного стандарта, европаллет, стальных контейнеров, еврокубов для жидкостей и т.д.

Максимальная грузоподъемность всех машин этой серии - 1,5 тонны. Это совпадает с величиной предельной загрузки поддонов отечественного образца по ГОСТ 33757-2016 и их зарубежных аналогов по DIN и ISO.

Модельный ряд Tisel ES15 включает широкий выбор штабелеров с двухсекционными или трехсекционными телескопическими грузовыми мачтами. Разница между ними – в высоте подъема.

Трехсекционная стрела TRIPLEX используется в машинах с высотой подъема от 3,4 до 6,0 метров. При этом устройство всех прочих узлов для моделей ES15 одинаковое, их шасси взаимозаменяемы. При необходимости грузовую мачту возможно демонтировать и заменить на другой типоразмер.

Особенности устройства

Штабелеры Tisel ES15 относят к группе «standing type». Оператор при работе располагается на откидывающейся платформе, которая оборудована амортизационной подвеской, антискользящим покрытием и имеет автоматическую блокировку по датчику присутствия человека. Находясь на платформе, человек не расходует физическую силу в течение смены, что благоприятно отражается на производительности его труда.

Технические особенности

• Необслуживаемый тяговый электродвигатель переменного тока в защищенном от пыли и влаги исполнении.
• Цифровое управление нагрузками в бортовой сети при помощи контроллера CURTIS AC. Автоматика заблокирует потребителей тока, если уровень заряда в АКБ опустится до опасного уровня. Это защищает батарею от преждевременного выхода из строя.
• Система TISEL DRIVE AC ® использует инверторное преобразование постоянного тока аккумуляторов 24 В в переменный с нужными параметрами. Принцип частотного регулирования мощности электродвигателей делает их работу плавной, защищает от рывков, а также экономит заряд и повышает срок службы узла.
• Рекуперативный тормоз электромагнитного типа возвращает обратно в батарею часть израсходованной энергии.
• Питание штабелера – от батарей в отсеке с удобным боковым доступом. За дополнительную плату поставляются машины с опцией SBC для оперативной замены разрядившейся АКБ на свежую.
• В комплектацию может входить электрический усилитель руля EPS.

Дополнительные опции для Tisel ES15

• SL (Straddle) – раздвижные по ширине вилы, регулировка консольных опор.
• PL – устройство пропорционального управления скоростью подъема/опускания груза.
• Усиленная защитная решетка на мачте.

Li-ion батарея

Складская техника с электрическим приводом выпускается с различными типами аккумуляторных батарей. Основные среди них – классические свинцово-кислотные (включая их усовершенствованные виды: гелевые, AGM абсорбционные, с кальциевыми или кальциево-серебряными пластинами и т.д.) и более современные литий-ионные АКБ.

Батареи Li-ion в сравнении с традиционными кислотными в среднем дороже на 10 – 50%. Однако повышенная цена при покупке быстро окупается за счет ряда достоинств литий-ионных аккумуляторов.

• Пониженное время зарядки. Литий-ионная АКБ полностью заряжается за 1 – 3 часа. Свинцово-кислотной для этого потребовалось бы 10 – 12 часов, на протяжении которых техника простаивает без движения. Это напрямую влияет на общую производительность.
• Отсутствие потребности циклического использования. Если часто заряжать или разряжать свинцово-кислотный аккумулятор, не дожидаясь его полного разряда или заряда, то спустя некоторое время полезная емкость батареи необратимо снижается. Этого недостатка полностью лишены Li-ion АКБ. Их допускается без вреда заряжать даже при коротких паузах в работе, поддерживая нужный запас энергии. А также частично разряжать.
• Безопасность. По требованиям промышленной безопасности, жидкостные кислотные аккумуляторы нужно заряжать в специально оборудованном отдельном помещении. Требуется мощная вентиляция, так как при зарядке в воздух выделяется взрывоопасный газ (водород). Для литий-ионных батарей такого ограничения нет. С ними можно без всякого риска работать непосредственно на рабочем месте – в цеху или на складе.
• Срок службы. Li-ion АКБ более долговечны. Обычно их ресурс составляет 3 – 5 тысяч циклов заряда-разряда, что на 50-200% больше, чем у традиционного свинцового аккумулятора. Разница в их цене окупится экономией на более редкой замене li-ion батарей.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.