Электрический самоходный штабелер TISEL ES15 Li-Ion FTX430 EPS-PL

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel ES15 Li-Ion FTX430. Грузоподъемность - 1500 кг, высота подъема до 4,3 метров. Трехсекционная мачта со свободным ходом каретки 1420 мм.

Модели электрических штабелеров Tisel серии ES15 Li-Ion предназначены для обработки мультимодальной транспортировочной тары под вилочный захват – деревянных поддонов российского и международного стандарта, европаллет, стальных контейнеров, еврокубов для жидкостей и т.д.

Максимальная грузоподъемность всех машин этой серии - 1,5 тонны. Это совпадает с величиной предельной загрузки поддонов отечественного образца по ГОСТ 33757-2016 и их зарубежных аналогов по DIN и ISO.

Модельный ряд Tisel ES15 Li-Ion включает широкий выбор штабелеров с двухсекционными или трехсекционными телескопическими грузовыми мачтами. Разница между ними – в высоте подъема.

Трехсекционная стрела TRIPLEX используется в машинах с высотой подъема от 3,4 до 6,0 метров. При этом устройство всех прочих узлов для моделей ES15 Li-Ion одинаковое, их шасси взаимозаменяемы. При необходимости грузовую мачту возможно демонтировать и заменить на другой типоразмер.

Особенности устройства

Штабелеры Tisel ES15 Li-Ion относят к группе «standing type». Оператор при работе располагается на откидывающейся платформе, которая оборудована амортизационной подвеской, антискользящим покрытием и имеет автоматическую блокировку по датчику присутствия человека. Находясь на платформе, человек не расходует физическую силу в течение смены, что благоприятно отражается на производительности его труда.

Технические особенности

• Необслуживаемый тяговый электродвигатель переменного тока в защищенном от пыли и влаги исполнении.
• Цифровое управление нагрузками в бортовой сети при помощи контроллера CURTIS AC. Автоматика заблокирует потребителей тока, если уровень заряда в АКБ опустится до опасного уровня. Это защищает батарею от преждевременного выхода из строя.
• Система TISEL DRIVE AC ® использует инверторное преобразование постоянного тока аккумуляторов 24 В в переменный с нужными параметрами. Принцип частотного регулирования мощности электродвигателей делает их работу плавной, защищает от рывков, а также экономит заряд и повышает срок службы узла.
• Рекуперативный тормоз электромагнитного типа возвращает обратно в батарею часть израсходованной энергии.
• Питание штабелера – от батарей в отсеке с удобным боковым доступом. За дополнительную плату поставляются машины с опцией SBC для оперативной замены разрядившейся АКБ на свежую.
• В комплектацию может входить электрический усилитель руля EPS.

Дополнительные опции для Tisel ES15 Li-Ion

• SL (Straddle) – раздвижные по ширине вилы, регулировка консольных опор.
• PL – устройство пропорционального управления скоростью подъема/опускания груза.
• Усиленная защитная решетка на мачте.

Li-ion батарея

Складская техника с электрическим приводом выпускается с различными типами аккумуляторных батарей. Основные среди них – классические свинцово-кислотные (включая их усовершенствованные виды: гелевые, AGM абсорбционные, с кальциевыми или кальциево-серебряными пластинами и т.д.) и более современные литий-ионные АКБ.

Батареи Li-ion в сравнении с традиционными кислотными в среднем дороже на 10 – 50%. Однако повышенная цена при покупке быстро окупается за счет ряда достоинств литий-ионных аккумуляторов.

• Пониженное время зарядки. Литий-ионная АКБ полностью заряжается за 1 – 3 часа. Свинцово-кислотной для этого потребовалось бы 10 – 12 часов, на протяжении которых техника простаивает без движения. Это напрямую влияет на общую производительность.
• Отсутствие потребности циклического использования. Если часто заряжать или разряжать свинцово-кислотный аккумулятор, не дожидаясь его полного разряда или заряда, то спустя некоторое время полезная емкость батареи необратимо снижается. Этого недостатка полностью лишены Li-ion АКБ. Их допускается без вреда заряжать даже при коротких паузах в работе, поддерживая нужный запас энергии. А также частично разряжать.
• Безопасность. По требованиям промышленной безопасности, жидкостные кислотные аккумуляторы нужно заряжать в специально оборудованном отдельном помещении. Требуется мощная вентиляция, так как при зарядке в воздух выделяется взрывоопасный газ (водород). Для литий-ионных батарей такого ограничения нет. С ними можно без всякого риска работать непосредственно на рабочем месте – в цеху или на складе.
• Срок службы. Li-ion АКБ более долговечны. Обычно их ресурс составляет 3 – 5 тысяч циклов заряда-разряда, что на 50-200% больше, чем у традиционного свинцового аккумулятора. Разница в их цене окупится экономией на более редкой замене li-ion батарей.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.

Система PL

Система PL – это устройство пропорционального управления подъемом и опусканием грузовой каретки. Опция пропорционального управления позволяет плавно менять скорость подъема грузовой каретки.

Принцип действия

При нажатии на курок или рычаг подъемника, система реагирует не только на сам факт включения, но и на усилие нажатия. Чем оно выше, тем с большей скоростью перемещаются вилы.

Для реализации этой функции вместо простых двухпозиционных переключателей устанавливают специальные датчики – энкодеры. Они считывают величину углового или линейного перемещения рычага управления и формируют цифровой сигнал для контроллера, управляющего гидравликой. Далее автоматика плавно открывает клапан гидрораспределителя, задающий скорость потока рабочей жидкости, поступающей в подъемный цилиндр.

Назначение

Использование пропорционального управления подъемом и опусканием делает работу штабелера более безопасной, повышает удобство и точность манипуляций. В конечном итоге это отражается на производительности труда и скорости обработки грузов.

• Оператор выбирает режим подъема, наиболее соответствующий текущим требованиям – высоте стеллажа, габаритам груза и т.д.
• При необходимости точного позиционирования каретки, например, во время захвата или снятием поддона с вил, скорость движения каретки можно уменьшить.
• Исключаются толчки и рывки в момент резкого старта или остановки движения каретки. Это сохраняет сам груз от падения, защищает работников и окружающие предметы. Разгон и торможение подъемника происходят плавно благодаря автоматическому управлению.