Электрический самоходный штабелер с гозизонтальным выдвиженим мачты TISEL PRS15 Li-Ion SX160 EPS-PL-SS

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel Technics PRS15 Li-Ion SX160 с выдвижной мачтой. Начальная грузоподъемность - 1500 кг, максимальная высота подъема - 1,6 метров.

Электрические штабелеры Tisel серии PRS относятся к группе самоходной складской техники с местом для оператора в положении стоя. Человек, управляющий машиной, размещается на откидывающейся платформе, по сторонам от которой имеются складные упоры для рук.

Такой тип штабелера обеспечивает повышенную производительность работ в сравнении с моделями поводкового (сопровождаемого) исполнения, так как его скорость движения не ограничена пределами темпа ходьбы человека, идущего рядом. Скоростной лимит для Tisel PRS15 Li-Ion установлен на уровне 5,5 км/час без груза (5,0 км/час при движении с полной нагрузкой). В этом ритме штабелер способен работать полную смену, что положительно сказывается на объемах обработанного груза.

Особенности конструкции

Основное отличие моделей серии Tisel PRS от других самоходных штабелеров бренда – в механизме горизонтального выдвижения мачты. В других семействах грузовая стрела жестко закреплена к раме, а консоли служат только для устойчивой опоры. На моделях этой серии консоль изготовлена в виде направляющего стального профиля, по которому весь подъемный механизм (мачта с гидроцилиндром и вилочной кареткой) перемещается на роликах. Максимальный ход такого выдвижения – до 540 мм.

Дополнительно штабелеры серии PRS15 Li-Ion имеют устройство бокового сдвига каретки с вилами (SS, sideshifter). С его помощью оператор с высокой точностью располагает поддон в ячейке стеллажа, не прибегая к повторным маневрам.

Наличие выдвижного механизма мачты и сайдшифтера, а также возможность наклонять каретку, повышают число степеней свободы вилочного захвата до уровня, близкого к ричтраку.

Технические решения

Штабелеры Tisel семейства PRS оснащены рядом инновационных систем, делающих работу более удобной и безопасной:

• Система TISEL DRIVE AC ®. В конструкции машины использованы двигатели переменного тока (AC). Управление их оборотами и тягой реализовано по принципу частотного регулирования с инверторным преобразованием характеристик тока. Достигается точное регулирование энергопотребления, плавное движение без рывков, возможность рекуперации заряда при торможении и его возврате обратно в аккумулятор.
• Цифровая шина управления с микроконтроллером CURTIS.
• Грузовая мачта с усиленным профилем металлопроката особой формы сечения (система TISEL POWER MAST ®). Более жесткие к скручиванию и деформации элементы мачты, повышенная грузоподъемность.
• Устройство автоматической блокировки электродвигателя при подъеме каретки на максимальную высоту.
• Автоматически поддерживаемое ограничение скорости подъема груза.
• Автоматизированный контроль безопасности, не допускающий опасных маневров и наклонов с поднятым грузом (система TISEL SafetyRide).
• Электрический усилитель руля в базовой комплектации.
• Многофункциональная ручка управления REMA с клавишами пропорционального подъема PL.
• Опционно штабелер комплектуется системой быстрой боковой замены аккумуляторной батареи SBC.

Li-ion батарея

Складская техника с электрическим приводом выпускается с различными типами аккумуляторных батарей. Основные среди них – классические свинцово-кислотные (включая их усовершенствованные виды: гелевые, AGM абсорбционные, с кальциевыми или кальциево-серебряными пластинами и т.д.) и более современные литий-ионные АКБ.

Батареи Li-ion в сравнении с традиционными кислотными в среднем дороже на 10 – 50%. Однако повышенная цена при покупке быстро окупается за счет ряда достоинств литий-ионных аккумуляторов.

• Пониженное время зарядки. Литий-ионная АКБ полностью заряжается за 1 – 3 часа. Свинцово-кислотной для этого потребовалось бы 10 – 12 часов, на протяжении которых техника простаивает без движения. Это напрямую влияет на общую производительность.
• Отсутствие потребности циклического использования. Если часто заряжать или разряжать свинцово-кислотный аккумулятор, не дожидаясь его полного разряда или заряда, то спустя некоторое время полезная емкость батареи необратимо снижается. Этого недостатка полностью лишены Li-ion АКБ. Их допускается без вреда заряжать даже при коротких паузах в работе, поддерживая нужный запас энергии. А также частично разряжать.
• Безопасность. По требованиям промышленной безопасности, жидкостные кислотные аккумуляторы нужно заряжать в специально оборудованном отдельном помещении. Требуется мощная вентиляция, так как при зарядке в воздух выделяется взрывоопасный газ (водород). Для литий-ионных батарей такого ограничения нет. С ними можно без всякого риска работать непосредственно на рабочем месте – в цеху или на складе.
• Срок службы. Li-ion АКБ более долговечны. Обычно их ресурс составляет 3 – 5 тысяч циклов заряда-разряда, что на 50-200% больше, чем у традиционного свинцового аккумулятора. Разница в их цене окупится экономией на более редкой замене li-ion батарей.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.

Система PL

Система PL – это устройство пропорционального управления подъемом и опусканием грузовой каретки. Опция пропорционального управления позволяет плавно менять скорость подъема грузовой каретки.

Принцип действия

При нажатии на курок или рычаг подъемника, система реагирует не только на сам факт включения, но и на усилие нажатия. Чем оно выше, тем с большей скоростью перемещаются вилы.

Для реализации этой функции вместо простых двухпозиционных переключателей устанавливают специальные датчики – энкодеры. Они считывают величину углового или линейного перемещения рычага управления и формируют цифровой сигнал для контроллера, управляющего гидравликой. Далее автоматика плавно открывает клапан гидрораспределителя, задающий скорость потока рабочей жидкости, поступающей в подъемный цилиндр.

Назначение

Использование пропорционального управления подъемом и опусканием делает работу штабелера более безопасной, повышает удобство и точность манипуляций. В конечном итоге это отражается на производительности труда и скорости обработки грузов.

• Оператор выбирает режим подъема, наиболее соответствующий текущим требованиям – высоте стеллажа, габаритам груза и т.д.
• При необходимости точного позиционирования каретки, например, во время захвата или снятием поддона с вил, скорость движения каретки можно уменьшить.
• Исключаются толчки и рывки в момент резкого старта или остановки движения каретки. Это сохраняет сам груз от падения, защищает работников и окружающие предметы. Разгон и торможение подъемника происходят плавно благодаря автоматическому управлению.