Электрический самоходный штабелер с гозизонтальным выдвиженим мачты TISEL PRS13 Li-Ion SX180 EPS-PL

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel Technics PRS13 Li-Ion SX180 с выдвижной мачтой. Начальная грузоподъемность 1300 кг, максимальная высота подъема - 1,8 метров.

Электрический штабелер Tisel серии PRS13 Li-Ion является эффективным и производительным средством механизации складских работ по подъему и перевозке грузов на поддонах и паллетах с помощью вилочного захвата. На шасси машины имеется откидная платформа, на которой оператор располагается в положении стоя. Для удобства и безопасности с боков машины расположены складные поручни боковой поддержки.

Управление всеми функциями происходит короткой многофункциональной ручкой REMA.

Управляющему машиной оператору не нужно сопровождать ее в движении пешком, как это происходит со штабелерами поводкового типа. Поэтому скорость перемещения машины выше, чем скорость пешехода (5,0 км/час с грузом или 5,5 км/час без загрузки). При этом персонал способен работать всю смену, не уставая. Это положительно отражается на общей производительности складских операций.

Особенности конструкции

Главное отличие штабелеров Tisel семейства PRS от других моделей бренда в конструкции крепления грузовой мачты. На моделях PRS13 Li-Ion и PRS15 подъемный механизм в сборе, включающий телескопическую стрелу, гидроцилиндр и грузовую каретку с вилами, смонтирован на раме не неподвижно, а перемещается по направляющим консолям. Полный ход такого движения - 540 мм.

Этого достаточно, чтобы установить на место поддон/паллету с грузом, не прибегая к маневру всей машиной. Поэтому штабелер с подобной мачтой может подъезжать вплотную к стеллажу, а укладку или снятие поддонов выполнять в неподвижном положении.

Есть возможность дополнительно укомплектовать модели PRS13 Li-Ion сайдшифтером (sideshifter, SS) – механизмом бокового сдвига вилочной каретки. В базовую поставку PRS13 Li-Ion, в отличие от PRS15, эта функция не входит.

Функционально штабелер, имеющий устройства выдвижения мачты и бокового смещения каретки, приближается к более высокому классу складских машин – ричтракам. Это считается достоинством семейства моделей Tisel PRS.

Технические решения

Безопасность и удобство эксплуатации штабелеров серии PRS13 Li-Ion обеспечивают установленные на них системы интеллектуального управления, другие инновационные решения:

• Частотно-регулируемая система управления двигателями переменного тока AC (TISEL DRIVE AC ®). Инвертор преобразует постоянный ток 24 В аккумуляторных батарей в переменный с плавно меняющейся частотой и амплитудой. Это позволяет регулировать скорость и крутящий момент с большой точностью, исключает рывки и перегрузки, экономит заряд батарей, делает пуск более плавным, повышая ресурс двигателей.
• Устройство регенерации и рекуперации (возврата заряда в батарею) при опускании груза и торможении хода.
• Микроконтроллер CURTIS с цифровым управлением нагрузками.
• Электроусилитель руля с системой автоматического снижения скорости в поворотах.
• Выключение двигателя подъемника при максимальном уровне подъема мачты.
• Устройство безопасности TISEL SafetyRide предотвращает опасные для устойчивости маневры.

Li-ion батарея

Складская техника с электрическим приводом выпускается с различными типами аккумуляторных батарей. Основные среди них – классические свинцово-кислотные (включая их усовершенствованные виды: гелевые, AGM абсорбционные, с кальциевыми или кальциево-серебряными пластинами и т.д.) и более современные литий-ионные АКБ.

Батареи Li-ion в сравнении с традиционными кислотными в среднем дороже на 10 – 50%. Однако повышенная цена при покупке быстро окупается за счет ряда достоинств литий-ионных аккумуляторов.

• Пониженное время зарядки. Литий-ионная АКБ полностью заряжается за 1 – 3 часа. Свинцово-кислотной для этого потребовалось бы 10 – 12 часов, на протяжении которых техника простаивает без движения. Это напрямую влияет на общую производительность.
• Отсутствие потребности циклического использования. Если часто заряжать или разряжать свинцово-кислотный аккумулятор, не дожидаясь его полного разряда или заряда, то спустя некоторое время полезная емкость батареи необратимо снижается. Этого недостатка полностью лишены Li-ion АКБ. Их допускается без вреда заряжать даже при коротких паузах в работе, поддерживая нужный запас энергии. А также частично разряжать.
• Безопасность. По требованиям промышленной безопасности, жидкостные кислотные аккумуляторы нужно заряжать в специально оборудованном отдельном помещении. Требуется мощная вентиляция, так как при зарядке в воздух выделяется взрывоопасный газ (водород). Для литий-ионных батарей такого ограничения нет. С ними можно без всякого риска работать непосредственно на рабочем месте – в цеху или на складе.
• Срок службы. Li-ion АКБ более долговечны. Обычно их ресурс составляет 3 – 5 тысяч циклов заряда-разряда, что на 50-200% больше, чем у традиционного свинцового аккумулятора. Разница в их цене окупится экономией на более редкой замене li-ion батарей.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.

Система PL

Система PL – это устройство пропорционального управления подъемом и опусканием грузовой каретки. Опция пропорционального управления позволяет плавно менять скорость подъема грузовой каретки.

Принцип действия

При нажатии на курок или рычаг подъемника, система реагирует не только на сам факт включения, но и на усилие нажатия. Чем оно выше, тем с большей скоростью перемещаются вилы.

Для реализации этой функции вместо простых двухпозиционных переключателей устанавливают специальные датчики – энкодеры. Они считывают величину углового или линейного перемещения рычага управления и формируют цифровой сигнал для контроллера, управляющего гидравликой. Далее автоматика плавно открывает клапан гидрораспределителя, задающий скорость потока рабочей жидкости, поступающей в подъемный цилиндр.

Назначение

Использование пропорционального управления подъемом и опусканием делает работу штабелера более безопасной, повышает удобство и точность манипуляций. В конечном итоге это отражается на производительности труда и скорости обработки грузов.

• Оператор выбирает режим подъема, наиболее соответствующий текущим требованиям – высоте стеллажа, габаритам груза и т.д.
• При необходимости точного позиционирования каретки, например, во время захвата или снятием поддона с вил, скорость движения каретки можно уменьшить.
• Исключаются толчки и рывки в момент резкого старта или остановки движения каретки. Это сохраняет сам груз от падения, защищает работников и окружающие предметы. Разгон и торможение подъемника происходят плавно благодаря автоматическому управлению.