Электрический самоходный штабелер TISEL ES15 FTX430 EPS-PL

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel ES15 FTX430. Грузоподъемность - 1500 кг, высота подъема до 4,3 метров. Трехсекционная мачта со свободным ходом каретки 1420 мм.

Модели электрических штабелеров Tisel серии ES15 предназначены для обработки мультимодальной транспортировочной тары под вилочный захват – деревянных поддонов российского и международного стандарта, европаллет, стальных контейнеров, еврокубов для жидкостей и т.д.

Максимальная грузоподъемность всех машин этой серии - 1,5 тонны. Это совпадает с величиной предельной загрузки поддонов отечественного образца по ГОСТ 33757-2016 и их зарубежных аналогов по DIN и ISO.

Модельный ряд Tisel ES15 включает широкий выбор штабелеров с двухсекционными или трехсекционными телескопическими грузовыми мачтами. Разница между ними – в высоте подъема.

Трехсекционная стрела TRIPLEX используется в машинах с высотой подъема от 3,4 до 6,0 метров. При этом устройство всех прочих узлов для моделей ES15 одинаковое, их шасси взаимозаменяемы. При необходимости грузовую мачту возможно демонтировать и заменить на другой типоразмер.

Особенности устройства

Штабелеры Tisel ES15 относят к группе «standing type». Оператор при работе располагается на откидывающейся платформе, которая оборудована амортизационной подвеской, антискользящим покрытием и имеет автоматическую блокировку по датчику присутствия человека. Находясь на платформе, человек не расходует физическую силу в течение смены, что благоприятно отражается на производительности его труда.

Технические особенности

• Необслуживаемый тяговый электродвигатель переменного тока в защищенном от пыли и влаги исполнении.
• Цифровое управление нагрузками в бортовой сети при помощи контроллера CURTIS AC. Автоматика заблокирует потребителей тока, если уровень заряда в АКБ опустится до опасного уровня. Это защищает батарею от преждевременного выхода из строя.
• Система TISEL DRIVE AC ® использует инверторное преобразование постоянного тока аккумуляторов 24 В в переменный с нужными параметрами. Принцип частотного регулирования мощности электродвигателей делает их работу плавной, защищает от рывков, а также экономит заряд и повышает срок службы узла.
• Рекуперативный тормоз электромагнитного типа возвращает обратно в батарею часть израсходованной энергии.
• Питание штабелера – от свинцово-кислотных батарей в отсеке с удобным боковым доступом. За дополнительную плату поставляются машины с опцией SBC для оперативной замены разрядившейся АКБ на свежую.
• В комплектацию может входить электрический усилитель руля EPS.

Дополнительные опции для Tisel ES15

• SL (Straddle) – раздвижные по ширине вилы, регулировка консольных опор.
• PL – устройство пропорционального управления скоростью подъема/опускания груза.
• Усиленная защитная решетка на мачте.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.