Электрический самоходный штабелер TISEL ES120 FTX 500 EPS-PL-SBC

Описание

Самоходный электрический штабелер Tisel Technics ES120 FTX 500. Начальная грузоподъемность 2000 кг, максимальная высота подъема 5,0 метров. Свободный ход каретки с грузом 1760 мм без выдвижения телескопической мачты.

Электрические самоходные штабелеры Tisel серии ES120 являются одной из наиболее современных разработок известного немецкого бренда складской техники. Они предназначены для обработки больших грузопотоков с укладкой поддонов или паллет на многоярусные стеллажные системы.

Основные преимущества машин этой серии – увеличенные грузоподъемность и высота подъема стрелы, экономичность, надежность, удобство и безопасность работы оператора.

В модельном ряду Tisel ES120 представлены штабелеры с высотой складирования от 3,6 до 5,5 метров при максимальной массе поддона до 2 тонн.

Области применения

Для устойчивости штабелера при грузе, поднятом на максимальную высоту, конструкторы спроектировали шасси с очень низким центром тяжести. Для этого в качестве колес использованы цельнолитые ролики малого диаметра, требующие для движения подготовленных гладких полов.

Поэтому модели Tisel ES120 эффективны при работе внутри закрытых помещений на таких объектах, как:

• Склады всех отраслей хозяйства.
• Производственные цеха, подразделения материального обеспечения промышленных предприятий.
• Торговые центры, оптовые рынки, крупные супермаркеты.
• Перегрузочные терминалы, логистические узлы.

Управление

Оператор, управляющий штабелером, размещается в положении стоя на специальной платформе со складными боковыми упорами. Эту платформу можно поднять к корпусу, когда требуется маневрировать в ограниченном пространстве.

• Все функции управления выполняет многофункциональная рукоятка F12 TISEL CONTROL ®. Она допускает работу любой рукой, имеет ударопрочное водостойкое покрытие, клавиши с пропорциональным управлением скоростью (система PL).
• Электрический усилитель EPS поворота рулевых колес.
• Режим «черепашьего хода» с ограничением скорости движения для безопасных перемещений в узких проходах, при подъезде к стеллажам.
• Автоматически заданные плавные переходы при начале движения и остановке.

Особенности конструкции

Инженерные решения, повышающие производительность и безопасность труда:

• Электрические двигатели хода и подъема AC (переменного тока) управляются методом частотного регулирования (система TISEL DRIVE AC ®). Постоянный ток свинцово-кислотных аккумуляторов 24 В инвертор преобразует в переменный, с нужными параметрами частоты и амплитуды. Достигается плавное изменение крутящего момента и скорости вращения привода, заметно снижается расход энергии, увеличивает срок эксплуатации.
• Платформа оператора оборудована устройством амортизации, имеет датчик присутствия с блокировкой.
• Трехсекционная телескопическая мачта из металлического профиля нового поколения TISEL POWER MAST ®. Повышенная жесткость к деформациям и скручиванию, улучшены показатели грузоподъемности.
• Свободный ход каретки позволяет поднимать грузы на заданную высоту без выдвижения секций мачты.
• Оператор имеет хороший обзор на рабочую зону, при этом он надежно защищен от падающих предметов прозрачным экраном PLEXGLASS ®.
• Аккумуляторные батареи размещены в отсеке с удобным боковым доступом. Дополнительная опция SBC для быстрой замены АКБ.

Система PL

Система PL – это устройство пропорционального управления подъемом и опусканием грузовой каретки. Опция пропорционального управления позволяет плавно менять скорость подъема грузовой каретки.

Принцип действия

При нажатии на курок или рычаг подъемника, система реагирует не только на сам факт включения, но и на усилие нажатия. Чем оно выше, тем с большей скоростью перемещаются вилы.

Для реализации этой функции вместо простых двухпозиционных переключателей устанавливают специальные датчики – энкодеры. Они считывают величину углового или линейного перемещения рычага управления и формируют цифровой сигнал для контроллера, управляющего гидравликой. Далее автоматика плавно открывает клапан гидрораспределителя, задающий скорость потока рабочей жидкости, поступающей в подъемный цилиндр.

Назначение

Использование пропорционального управления подъемом и опусканием делает работу штабелера более безопасной, повышает удобство и точность манипуляций. В конечном итоге это отражается на производительности труда и скорости обработки грузов.

• Оператор выбирает режим подъема, наиболее соответствующий текущим требованиям – высоте стеллажа, габаритам груза и т.д.
• При необходимости точного позиционирования каретки, например, во время захвата или снятием поддона с вил, скорость движения каретки можно уменьшить.
• Исключаются толчки и рывки в момент резкого старта или остановки движения каретки. Это сохраняет сам груз от падения, защищает работников и окружающие предметы. Разгон и торможение подъемника происходят плавно благодаря автоматическому управлению.

Система EPS

Система EPS (Electric Power Steering) – это электрический усилитель рулевого управления. Она помогает серьезно облегчить труд оператора, снижая величину усилий на рулевом колесе, которые приходится прикладывать человеку в рабочее время.

Особенностью штабелеров и других типов складской техники является их использование в сильно ограниченном пространстве с узкими проходами и резкими поворотами с малым радиусом. Чтобы поддерживать нужную траекторию, рулевые колеса постоянно нужно быстро поворачивать на значительный угол.

Если управлять техникой неточно, без учета текущей скорости движения и других факторов, возрастает риск столкновения со стеллажами, утраты устойчивости и даже опрокидывания. Эти угрозы многократно возрастают, когда нужно совершать поворот на тяжело груженом механизме или с поднятым на верхний уровень поддоном.

Чтобы уменьшить усилия на руле, повысить скорость и точность движений оператора, разработаны усилители – гидравлические (ГУР) или электрические (ЭУР, или EPS).

Преимущества электроусилителя

В отличие от гидравлического, электрический усилитель рулевого управления обладает следующими плюсами.

• Более простая и надежная конструкция.
• Более низкая цена, так как отсутствует прецизионная механика с многочисленными клапанами.
• Нет риска утечек гидравлической жидкости через шланги, сальники.
• Меньше расход энергии из-за того, что система включается только в моменты вращения руля и не тратит заряд батареи на постоянное вращение гидронасоса.
• Высокая точность позиционирования, легко поддается регулировке.

Принцип действия

На рулевом валу штабелера установлен датчик, реагирующий на крутящий момент. Сигналы от него передаются в цифровой контроллер, где обрабатываются с учетом других данных о движении – скорости, перевозимой нагрузки, положения грузовой каретки и т.д. Формируется управляющий сигнал, который поступает на электродвигатель с сервоприводом. Такая система компенсирует недостаток маневренности при полной загрузке штабелера, повышает устойчивость в поворотах, при необходимости корректирует положение управляемых колес.